①采用一体式可摇控的移动车载形式，实现在硫化机生产过程中的在线清洗，无需拆卸模具，节省时间，可大幅提高生 产效率和降低经济成本。
②电动移载车带有激光雷达，可实现一定区域的检测和轮廓扫描，从而避开障碍物。
③采用三维机器视觉系统自动识别模具类型，清洗头自动找正模具中心，实现机器人的自动清洗。
④机器人末端配有防碰撞传感器，可有效防护机器人、清洗头周边器件和人员等的安全。
⑤对激光清洗所产生的烟尘同步进行收集并处理，保护周围作业环境。