法利莱工程师答：双边驱动同步补偿技术的作用

     1.双边驱动同步补偿技术有什么作用?

      WALC系列宽幅面数控激光切割机采用了双龙门横梁激光器移动、单边直线导轨和双边齿轮齿条相结合同步驱动、飞行光路、等光程结构。横梁双边驱动结构，包括基本结构横梁体和导轨床身，主要结构主横梁体驱动结构，辅横梁体驱动结构，和平行补偿机构。各主要结构分别通过主导轨单边X向直线导轨及副导轨Y向直线导轨以分别实现主辅横梁体与主副导轨床身间的固定和活动联接，主副电机齿轮齿条机构分别通过与其运动要求对应的调节措施以实现齿轮齿条间的最佳间隙配合。在平行补偿机构中有横梁自调节板,在辅横梁驱动结构与横梁间起过渡作用，通过它上下两面分别与Y向直线导轨及X 向直线导轨的连接，使横梁得以实现在主辅驱动的驱动作用下实现X向上的高精度驱动，并使得横梁与床身间在多种影响因素作用下发生运动与驱动间错位变化时得到自动补偿。核心是横梁带自动补偿机构的双边驱动，其补偿机构由双支撑的Y向直线导轨及横梁自调节板构成，其横梁自调节板上、下两层的直线导轨副构成了主运动和自动补偿结构。同时主付导轨单独采用伺服电机驱动、高精度齿轮齿条传动，精度高、 驱动力矩大、响应速度快、同步性能好。另外法利莱采用德国Siemens 840D专用工业控制器硬件作为激光切割机的控制器硬件。该数控系统具有强大的同步控制功能，具有对各主从轴整体插补功能、路径补偿功能，在各种模式下都能实现精确同步运动，对主、从动轴的位置偏差一直进行监控，并在外界强力干扰以致轴对位置偏差过大、超出极限时能报警、停机，以防止机械损坏。

     2.斜齿与直齿比较的优势是什么？

     直齿圆柱齿轮啮合时,其接触线是与轴线平行的直线,因而一对齿廓沿齿宽同时进入啮合或退出啮合,容易引起冲击和噪音,传动平稳性差,不适宜用于高速齿轮传动. 

     斜齿圆柱齿轮啮合时因齿高有一定限制,故在两齿廓啮合过程中,接触线长度由零逐渐增长,从某一位置以后又逐渐缩短,直至脱离啮合,即斜齿轮进入和脱离接触都是逐渐进行的,故传动平稳,噪音小,此外,由于斜齿轮的轮齿是倾斜的,同时啮合的轮齿对数比直齿轮多,故重合度比直齿轮大.

     由于斜齿轮的轮齿是螺旋形的，所以在啮合区内，齿面上接触线的总长度比同样参数直齿轮的齿面接触线长，故斜齿轮的承载能力也较大。

     3.法利莱怎样保证超宽横梁的刚性与动态响应？

     本激光加工设备横梁采用大横截面面积的双支架式钢结构框架横梁。横梁刚性高,机器的稳定性和加速性能好，具有良好动态响应性能。该横梁是由上横梁体、左右双下支架两部分拼焊而成的箱形框架结构。

     上横梁体分前后两部分，前部是由上下两组（每组2根）不同高度整根矩形钢管拼焊而成的箱形框架结构，而且其顶面和侧面拼缝处分别焊有由厚钢板组成的与矩形钢管等长的导轨支板，另外顶部还焊有由厚钢板组成的与矩形钢管等长的齿条支板，用于安装导轨和驱动装置，驱动激光加工头装置运行。上横梁体后部由两根较大截面矩形钢管组成，两矩形钢管之间由若干间隔布置的横向小矩形钢管焊接成一整体，其上部还焊有由若干间隔布置的横向厚钢板组成的激光器支板，用于安装调整激光器及外光路传输，同时也通过间隔布置的横向矩形钢管与上横梁体前部紧密焊接成一整体。该结构从整体受力支承布局及简化焊接工艺上看，都能够很好地满足其刚性、强度要求和生产工艺性要求，在满足超宽横梁大行程尺寸的同时，兼顾了结构上的轻巧结实，为实现横梁灵活、稳定，高速运行时动态响应性好、控制精度高打下了良好前提。

     左右双下支架都是由上下两个不同宽度的箱形框架结构紧密焊接构成一整体，每个箱形框架结构都是由厚钢板和内腔间隔布置的横向筋板焊接而成。支架底部还对称焊有横梁与床身导轨支承和驱动联接用厚钢板支板。该支架结构整体对称、轻巧结实，同时很好地满足设备运行所需要的刚性和强度要求，为实现横梁灵活、稳定，高速运行时动态响应性好、控制精度高打下了良好基础。

     综上所述，由上横梁体、左右双下支架两部分拼焊而成的横梁结构整体设计合理、优化，全部由钢板和钢管焊接成的框架结构，有良好的灵活性，而且结实可靠，有良好的刚性和稳定性，动态响应性好，控制精度高，运行速度最高达到25米/分时仍然能保证激光加工头装置加工的精度。